機構和機器的定義來源于機械工程學，屬于現(xiàn)代機械原理中的最基本的概念，中文機械的現(xiàn)代概念多源自日語之"機械"一詞，日本的機械工程學對機械概念做如下定義（即符合下面三個特征稱為機械machin
機械是物體的組合，假定力加到其各個部分也難以變形。
這些物體必須實現(xiàn)相互的單一的規(guī)定的運動。把施加的能量轉變?yōu)樽钣杏玫男问?，或轉變?yōu)橛行У臋C械功。
一切具有確定的運動系統(tǒng)的機器和機構的總稱。如機床.拖拉機等；呆板；不靈活。
機械工程就是以有關的自然科學和技術科學為理論基礎，半自動端子機結合在生產(chǎn)實踐中積累的技術經(jīng)驗，研究和解決在開發(fā)設計、制造、裝置、運用和修理各種機械中的理論和實際題目的一門應用學科。
各個工程領域的發(fā)展都要求機械工程有與之相適應的發(fā)展，都需要機械工程提供所必須的機械。某些機械的發(fā)明和完善，又會導致新的工程技術和新的產(chǎn)業(yè)的出現(xiàn)和發(fā)展。例如大型動力機械的制造勝利，促成了電力系統(tǒng)的建立；機車的發(fā)明導致了鐵路工程和鐵路事業(yè)的興起；內(nèi)燃機、燃氣輪機、火箭發(fā)動機等的發(fā)明和進步，以及飛機和航天器的研制勝利導致了航空、航天事業(yè)的興起；高壓設備的發(fā)展導致了很多新型合成化學工程的勝利等等。
