端子機可以分為全自動端子機、連剝帶打端子機、超靜音端子機、氣動端子機、接線端子機、電腦線自動剝皮打端機、插針機端子機、金線端子機等。全自動端子機可分為：全自動單頭壓著端子機，采用plc或單片機控制，伺服電機或步進電機提供動力，生產(chǎn)過程無需人式參與，生產(chǎn)效率高，目前該類型的國產(chǎn)設備可實現(xiàn)每小時約5000pcs的線材裁剪、薄皮、單端壓著端子，可自動檢測端子壓著品質(zhì)，在目前國內(nèi)市場上比較受歡迎。
全自動并線打端子機，采用plc或者單片機控制，伺服電機或者步進電機提供動力，生產(chǎn)過程無需人工參與，生產(chǎn)效率高，目前該類型的國產(chǎn)設備可實現(xiàn)每小時約7000pcs的線材裁剪、11000pcs的端子壓著，期中3500pcs為并線壓端子，7500pcs為單線壓端子，可自動檢測端子壓著品質(zhì)，具有上述三種全自動端子機的功能，是目前國內(nèi)市場上自動化程度更高的端子機之一。
步進電機在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象。振動頻率與負載情況和驅(qū)動器性能有關，一般認為振動頻率為電機空載起跳頻率的一半。這種由步進電機的工作原理所決定的低頻振動現(xiàn)象對于機器的正常運轉非常不利。當步進電機工作在低速時，一般應采用阻尼技術來克服低頻振動現(xiàn)象，比如在電機上加阻尼器，或驅(qū)動器上采用細分技術等。
步進電機一般不具有過載能力。交流伺服電機具有較強的過載能力。其大轉矩為額定轉矩的三倍，可用于克服慣性負載在啟動瞬間的慣性力矩。步進電機因為沒有這種過載能力，在選型時為了克服這種慣性力矩，往往需要選取較大轉矩的電機，而全自動端子機在正常工作期間又不需要那么大的轉矩，便出現(xiàn)了力矩浪費的現(xiàn)象。
